陳振宇：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)與研究進(jìn)展

2023年3月28日-29日，首屆中國(guó)商用車(chē)論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、湖北省經(jīng)信廳、東風(fēng)公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應(yīng)變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車(chē)發(fā)展新局面”為主題，共設(shè)“1場(chǎng)閉門(mén)峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+4個(gè)主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)商用車(chē)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日舉辦的“商用車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用”主題論壇上，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)院智能網(wǎng)聯(lián)部工程師陳振宇發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄。

各位專家，各位老師，各位領(lǐng)導(dǎo)，大家好！我是中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)院工程師陳振宇，非常榮幸和大家在這里分享一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)與研究進(jìn)展。

今天的匯報(bào)主要有三個(gè)部分，前兩部分是希望對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的情況以及一些后續(xù)的規(guī)劃進(jìn)行全面系統(tǒng)的介紹，同時(shí)總結(jié)部分階段性的標(biāo)準(zhǔn)研究與制定成果，第三部分是結(jié)合部分以及處于起草階段或者已經(jīng)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)情況，聚焦于商用車(chē)輛領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)進(jìn)展。

為了指導(dǎo)和支撐我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展，我國(guó)發(fā)布了國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，在2017年率先發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系之后，陸續(xù)發(fā)布了信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)、車(chē)輛智能管理、智能交通等4個(gè)部分標(biāo)準(zhǔn)體系，逐步完善了總體建設(shè)方案，確?？傮w建設(shè)方案的全面性和系統(tǒng)性。各領(lǐng)域按照總體標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)扎實(shí)推進(jìn)、不斷優(yōu)化，形成了單車(chē)智能、網(wǎng)聯(lián)賦能的中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系方案，體現(xiàn)了我國(guó)智能化網(wǎng)聯(lián)化融合、多行業(yè)協(xié)同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體思路。

基于2017年發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)梳理各項(xiàng)功能的自動(dòng)化級(jí)別、使用特性以及應(yīng)用場(chǎng)景，我們后續(xù)將智能汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系細(xì)化拆分成了包括先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、信息安全、資源管理與信息服務(wù)等多個(gè)子技術(shù)領(lǐng)域，各部分也細(xì)化形成了子領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)體系以及路線圖。在總體建設(shè)方案以及各個(gè)子領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系的配合指導(dǎo)下，陸續(xù)開(kāi)展了后續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)起草與制定工作。結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域?qū)τ跇?biāo)準(zhǔn)的特殊需求，我們不僅關(guān)注技術(shù)比較成熟、產(chǎn)品比較完善的準(zhǔn)量產(chǎn)或者量產(chǎn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化工作，同時(shí)也將標(biāo)準(zhǔn)化工作延伸至技術(shù)開(kāi)發(fā)階段，以期引導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新以及更多的產(chǎn)品落地。對(duì)此我們也是持續(xù)推動(dòng)并且開(kāi)展了30余項(xiàng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)研究工作。同時(shí)在整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，關(guān)注標(biāo)準(zhǔn)的落地和實(shí)施應(yīng)用，對(duì)此我們陸續(xù)開(kāi)展了40余次的標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)，充分確保提出的技術(shù)要求是符合汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求、實(shí)際的發(fā)展趨勢(shì)，確保我們的試驗(yàn)方案是可以實(shí)際實(shí)施的。截止到現(xiàn)在為止，一共發(fā)布和報(bào)批了50余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，另外還有40余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)還在起草階段中?？偟膩?lái)說(shuō)已經(jīng)順利完成了標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)第一階段的目標(biāo)，初步建立了能夠支撐駕駛輔助系統(tǒng)以及低級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。

在剛才提到的一系列的標(biāo)準(zhǔn)中，有三項(xiàng)強(qiáng)制性的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是受到關(guān)注的。分別是汽車(chē)軟件升級(jí)和汽車(chē)整車(chē)安全和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，汽車(chē)軟件升級(jí)和汽車(chē)整車(chē)安全是基于企業(yè)端的管理體系要求和車(chē)輛端的技術(shù)要求，綜合性的提出了應(yīng)該符合的技術(shù)規(guī)范。自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，能夠協(xié)助復(fù)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛激活期間遇到的一些場(chǎng)景和事故，基于這個(gè)原因被認(rèn)為在自動(dòng)駕駛行駛上路必須要具備的一個(gè)系統(tǒng)。我們也是基于此啟動(dòng)了本項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)據(jù)的記錄、存儲(chǔ)、讀取及安全等要求，也規(guī)定了系統(tǒng)的車(chē)規(guī)級(jí)要求等。三項(xiàng)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)中納入了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，為標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施提供了基礎(chǔ)保障。其中，軟件升級(jí)標(biāo)準(zhǔn)已于近期完成了標(biāo)準(zhǔn)審查，整車(chē)信息安全以及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)也將于近期進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)審查工作。

第二部分，介紹一下在2017版的基礎(chǔ)上新形成的標(biāo)準(zhǔn)體系一些情況。

總的來(lái)說(shuō)，原有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)布之后，整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)取得了比較多的成果，成果比較顯著。但像剛才各位老師提到的，在體系發(fā)布并執(zhí)行建設(shè)的期間，相應(yīng)領(lǐng)域的技術(shù)都是在快速迭代和發(fā)展的，無(wú)論是汽車(chē)、通信、交通還是人工智能，這些跨領(lǐng)域?qū)W科的深度融合，也讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)入了新的發(fā)展階段，主要體現(xiàn)在先進(jìn)感知與駕駛輔助技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用比例穩(wěn)步提高，自動(dòng)駕駛功能加速迭代成熟，網(wǎng)聯(lián)功能不斷的拓展，軟件的芯片的價(jià)值不斷提高，數(shù)據(jù)資源在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)作用顯著提升，功能安全與信息安全的基礎(chǔ)保障功能更加突出。這也從技術(shù)應(yīng)用和行業(yè)管理對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化工作提出了新的需求，基于這些新的需求，去年工信部和國(guó)標(biāo)委組織行業(yè)開(kāi)展了研究工作，并啟動(dòng)了新一版標(biāo)準(zhǔn)體系的制定工作，全面、系統(tǒng)、客觀的總結(jié)了在前一階段在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)上取得的一些成果，同時(shí)深入分析了行業(yè)發(fā)展的實(shí)際需求、行業(yè)變化趨勢(shì)，最終完成了征求意見(jiàn)稿的起草。

新版體系建設(shè)的思路還是對(duì)各標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)方的需求進(jìn)行梳理，兼顧企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)和政府行業(yè)管理需要，同步推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和基本安全保障等，最終形成新的體系。希望到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系，到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。通過(guò)“三橫兩縱”的核心技術(shù)架構(gòu)，完整呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)體系的技術(shù)邏輯，明確各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系中的地位和作用。

與2017年版本的體系相比，新的標(biāo)準(zhǔn)體系框架更加完善，內(nèi)容更加全面，邏輯更加清晰，通用規(guī)范類增加數(shù)據(jù)安全、評(píng)價(jià)體系及工具等板塊，產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用類細(xì)分為信息融合與感知、先進(jìn)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、資源管理與應(yīng)用等板塊，覆蓋平臺(tái)架構(gòu)、數(shù)據(jù)應(yīng)用、車(chē)用操作系統(tǒng)軟件和芯片等關(guān)鍵共性技術(shù)。

第三部分，結(jié)合商用車(chē)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的制定情況向大家做一個(gè)簡(jiǎn)要的匯報(bào)與說(shuō)明。首先整體的邏輯上，與整體的ICV標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)思路一致，依據(jù)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、信息安全、資源管理與信息服務(wù)等多個(gè)子技術(shù)領(lǐng)域聯(lián)合開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)研究與制訂工作。

首先是在ADAS領(lǐng)域，進(jìn)一步細(xì)分成了5部分，首先是基礎(chǔ)通用部分，在這部分發(fā)布了ADAS術(shù)語(yǔ)和定義標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)報(bào)批了操縱件指示器標(biāo)準(zhǔn)，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也是明確了若車(chē)輛裝配了不同的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或功能，應(yīng)該用什么樣的符號(hào)、標(biāo)志，來(lái)顯示各個(gè)系統(tǒng)的必要信息。在信息感知這部分，目前完成了全景影像國(guó)標(biāo)的起草工作。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)在起草過(guò)程中充分考慮到了乘用車(chē)和商用車(chē)的區(qū)別，在全景影像顯示和感知的區(qū)域要求是有區(qū)分的。第三類是決策預(yù)警，在盲區(qū)預(yù)警這塊，首先已經(jīng)發(fā)布了盲區(qū)監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也是針對(duì)商用車(chē)的右轉(zhuǎn)盲區(qū)提出了具體要求和相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方案。關(guān)于駕駛員注意力的監(jiān)測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)中采用一套真人和假人相互配合的試驗(yàn)方法，以判定它的可用性、準(zhǔn)確性以及穩(wěn)定性。

最后是輔助控制這塊，首先我們已經(jīng)發(fā)布了商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)以及商用車(chē)輛車(chē)道保持標(biāo)準(zhǔn)，這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被GB 7258引用，起到了一定的行業(yè)管理作用，同時(shí)今年也是完成了我國(guó)最早的兩個(gè)L2級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)批工作，分別是智能輔助駕駛的單車(chē)道/多車(chē)道標(biāo)準(zhǔn)，這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也是適合于M和N類車(chē)輛的，可以為后續(xù)的行業(yè)管理工作提供一定的技術(shù)參考與支撐。最后，考慮到為確保試驗(yàn)結(jié)果的公平性和一致性，啟動(dòng)了一系列的測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。橫向?qū)Ρ日w智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定情況，ADAS這部分可以說(shuō)發(fā)布和報(bào)批標(biāo)準(zhǔn)最多的部分。目前大部分常見(jiàn)的0級(jí)和1級(jí)的系統(tǒng)已經(jīng)形成了國(guó)標(biāo)，之后將更多考慮部分L2級(jí)別功能與商用車(chē)輛的適配性，同時(shí)針對(duì)已發(fā)布的0級(jí)和1級(jí)功能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行梳理，明確其是否適配現(xiàn)在的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。比如，近兩年我們計(jì)劃要啟動(dòng)商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作，也在考慮是否要針對(duì)商用車(chē)輛的自動(dòng)緊急系統(tǒng)額外提出對(duì)于VRU行人識(shí)別/保護(hù)相關(guān)的技術(shù)要求。同時(shí)在ADAS領(lǐng)域，所有涉及到控制的功能標(biāo)準(zhǔn)的都會(huì)以附錄的方式，提出功能安全要求。

接下來(lái)一部分是自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛分了四個(gè)板塊，第一個(gè)板塊也是基礎(chǔ)通用，包括剛才朱老師提到駕駛自動(dòng)化分級(jí)，這也是整個(gè)領(lǐng)域最為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)，定義了我們應(yīng)該以什么樣的方式區(qū)分系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí)，區(qū)分是以什么樣的顆粒度的技術(shù)要求以及什么樣的試驗(yàn)方法來(lái)約束各標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象。第二個(gè)是通用規(guī)范，在這部分率先提出滿足全場(chǎng)景通用需求的自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)對(duì)于設(shè)計(jì)運(yùn)行條件等內(nèi)容也啟動(dòng)了標(biāo)準(zhǔn)起草與研究工作。在試驗(yàn)方法方面，我們啟動(dòng)了道路試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)以及仿真試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，其中場(chǎng)地試驗(yàn)已經(jīng)完成了標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，道路試驗(yàn)是在報(bào)批過(guò)程中。最后是在產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用這部分，考慮到商用車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能對(duì)于特定的場(chǎng)景應(yīng)用的需求，率先啟動(dòng)了港口以及末端配送的標(biāo)準(zhǔn)的研究與起草工作。

信息安全比較特殊，無(wú)論是乘用車(chē)還是商用車(chē)，對(duì)信息安全的要求是相差較小的?？紤]到目前的典型通信技術(shù)以及新型技術(shù)對(duì)于汽車(chē)信息安全的影響，考慮到主管部門(mén)對(duì)于信息安全管理的要求，啟動(dòng)了多個(gè)涉及整車(chē)、系統(tǒng)以及零部件不同層級(jí)的信息安全標(biāo)準(zhǔn)起草工作。在信息安全這塊發(fā)布汽車(chē)行業(yè)首批4項(xiàng)汽車(chē)信息安全標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)大力推進(jìn)汽車(chē)信息安全、軟件升級(jí)等2項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研制，以標(biāo)準(zhǔn)體系及重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)積極應(yīng)對(duì)信息安全與數(shù)據(jù)安全問(wèn)題。額外說(shuō)明的是，因?yàn)樾畔踩I(lǐng)域的特殊性，在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)也是提出了道路車(chē)輛 信息安全工程審核指南、道路車(chē)輛 軟件升級(jí)工程等工程以及方法類的標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)提供一定的技術(shù)參考。

最后這頁(yè)左邊展示的是網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用領(lǐng)域，提到網(wǎng)聯(lián)賦能，最終要實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)是網(wǎng)聯(lián)功能。在這個(gè)領(lǐng)域，目前LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)于近期完成了標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)主要解決的就是車(chē)車(chē)之間的交互以及通信問(wèn)題，可以有效推動(dòng)LTE-V2X技術(shù)上車(chē)應(yīng)用。第二個(gè)是結(jié)合行業(yè)上發(fā)展成熟的安全預(yù)警場(chǎng)景類功能，包括十字路口通行，前方異常行駛車(chē)輛通行等，我們啟動(dòng)了基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的車(chē)輛應(yīng)用場(chǎng)景這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。目前處于立項(xiàng)階段。右側(cè)展示的是資源管理與信息服務(wù)領(lǐng)域，這個(gè)領(lǐng)域是沿智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈兩端拓展標(biāo)準(zhǔn)體系，包括軟件、芯片、平臺(tái)、應(yīng)用、數(shù)據(jù)等相關(guān)內(nèi)容，后續(xù)這兩個(gè)領(lǐng)域也將按照計(jì)劃持續(xù)推動(dòng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)起草和制定工作。

最后和大家介紹一下在商用車(chē)領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)的一些考慮，第一，深入調(diào)研我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用車(chē)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化需求，適時(shí)調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)體系方案，持續(xù)依據(jù)體系規(guī)劃推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。第二，加大力度推進(jìn)商用車(chē)緊急轉(zhuǎn)向、特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用、座艙交互等商用車(chē)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研工作，待形成更為明確的研究結(jié)論后啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)起草工作。第三，標(biāo)準(zhǔn)起草。第三，對(duì)于已經(jīng)完成立項(xiàng)審批的標(biāo)準(zhǔn)，適時(shí)開(kāi)展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，持續(xù)完善相關(guān)草案的技術(shù)內(nèi)容。第四，依據(jù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的最新形態(tài)和趨勢(shì)，適時(shí)啟動(dòng)商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道保持輔助等已發(fā)布商用車(chē)輛領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的修訂工作。

以上就是我的整個(gè)介紹，非常感謝大家聆聽(tīng)。再次謝謝大家。