李洋：商用車自動(dòng)駕駛的探索與面臨的挑戰(zhàn)

2023年3月28日-29日，首屆中國商用車論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、湖北省經(jīng)信廳、東風(fēng)公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應(yīng)變 求變 謀變——共創(chuàng)商用車發(fā)展新局面”為主題，共設(shè)“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+4個(gè)主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)商用車高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日舉辦的“商用車智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用”主題論壇上，東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)室主任李洋發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄。

謝謝各位。我這邊主要是針對(duì)商用車自動(dòng)駕駛這部分的一些思考跟大家分享一下。前面剛才各位同事還有行業(yè)伙伴都介紹說明了，針對(duì)自動(dòng)駕駛它帶來的市場(chǎng)前景，以及這個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)，不管是單車智能也好，還是車路協(xié)同，還是車路云一體化行業(yè)的發(fā)展，是整個(gè)行業(yè)的趨勢(shì)。同時(shí)前面汽車標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)的同事也都說到，包括目前標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，還有行業(yè)的一些政策，以及地方政府的一些示范區(qū)的政策，對(duì)于我們自動(dòng)駕駛的一個(gè)推動(dòng)，事實(shí)上相比四五年之前已做了很大的工作，能夠加速我們自動(dòng)駕駛商業(yè)化的落地。剛才汽車標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也說到，我們這邊標(biāo)準(zhǔn)的制定，不管是駕駛輔助的也好，還是說自動(dòng)駕駛的也好，以及體系能力建設(shè)，包括信息安全、功能安全，以及數(shù)據(jù)安全這些，在這幾年都做了很多大量的工作。剛才也說到了，商用車的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛，包括特殊場(chǎng)景下的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際上都是正在起草或者是在研究立項(xiàng)過程中。所以說對(duì)于商用車自動(dòng)駕駛的話，目前整個(gè)行業(yè)包括政府實(shí)際上是做了很多這樣的工作推動(dòng)商用車自動(dòng)駕駛進(jìn)展的落地。

針對(duì)這塊來說，東風(fēng)商用車基于我們自己的產(chǎn)品的業(yè)務(wù)方向和自動(dòng)駕駛在商用車部分的思考。首先，在公開道路上，我們認(rèn)為在干線物流場(chǎng)景下，還有前面講到的港口、礦區(qū)場(chǎng)景，以及環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，目前在這兩大類四個(gè)場(chǎng)景是我們商用車（自動(dòng)駕駛）主要產(chǎn)品的發(fā)展方向。

下面針對(duì)這幾個(gè)方向我們重點(diǎn)對(duì)東風(fēng)商用車目前最終產(chǎn)品落地探索的一些想法和進(jìn)展的一些分享。因?yàn)樯逃密嚫擞密嚨牟町慄c(diǎn)在于，商用車更多是一種生產(chǎn)資料或者是一種運(yùn)營的工具或手段，希望最終這個(gè)產(chǎn)品是能給客戶帶來價(jià)值的，不管是給客戶降低他的運(yùn)營成本也好，還是提升他的收益也好，這是商用車做自動(dòng)駕駛最終的目標(biāo)，也是我們這個(gè)產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)最終落地一個(gè)關(guān)鍵的因素。所以說即使我們這個(gè)產(chǎn)品開發(fā)出來以后，我們做整個(gè)產(chǎn)品落地過程中，有可能會(huì)需要各個(gè)行業(yè)一起來探討它的落地。

第一個(gè)，干線物流場(chǎng)景。800公里或1000公里的干線物流場(chǎng)景下，我們最終希望能夠做到L3或L4，但目前不管是基于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展也好，還是說本身技術(shù)的積累也好，目前我們是先做L2的方案，去做前期產(chǎn)品，不管是做前期產(chǎn)品開發(fā)也好，還是運(yùn)營模式的探索。目前在東風(fēng)商用車D760平臺(tái)做干線物流場(chǎng)景的開發(fā)。

我們可以看到針對(duì)干線物流這個(gè)場(chǎng)景，首先分成幾個(gè)方面，第一個(gè)方面，針對(duì)線控底盤或底盤這個(gè)部分，我們當(dāng)時(shí)針對(duì)不管是當(dāng)前的L2，還是以后L3的需求，在線控底盤這部分來考慮關(guān)鍵的執(zhí)行系統(tǒng)它的可靠性，以及有可能這種冗余執(zhí)行系統(tǒng)的方案，這是第一部分。第二個(gè)方面，在智能方面，考慮行業(yè)的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等高精度地圖方案去做產(chǎn)品開發(fā)。第二部分是關(guān)于人機(jī)交互，目前基于天龍平臺(tái)下的人機(jī)交互方案，包括座艙、儀表，相關(guān)的技術(shù)都是比較成熟的。在這個(gè)基礎(chǔ)上我們擴(kuò)展了面向自動(dòng)駕駛的人機(jī)交互，做了大量其他的工作，包括自動(dòng)駕駛駕駛員狀態(tài)的檢測(cè)，以及駕駛員的離手檢測(cè)等等。還有基于智能座艙做的駕駛員的提醒，以及額外駕駛員狀態(tài)的一些交互。

最后對(duì)于智能駕駛云平臺(tái)場(chǎng)景下，對(duì)于數(shù)據(jù)的話，因?yàn)長2只是一個(gè)起點(diǎn)，它不是終點(diǎn)。所以在這種產(chǎn)品形態(tài)下，我們實(shí)際上考慮到數(shù)據(jù)分析，包括后面運(yùn)營過程中或者開發(fā)過程中，碰到的一些問題怎么能盡快的提升產(chǎn)品的性能。所以在這塊針對(duì)智能駕駛這塊云平臺(tái)，實(shí)際上有一個(gè)相關(guān)的解決方案去做，面向自動(dòng)駕駛的分析和應(yīng)用。

最后在產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景下，我們跟贏徹在合作，主要是針對(duì)干線物流這個(gè)場(chǎng)景，目前總體運(yùn)營里程3000萬公里以上，目前主要是針對(duì)干線物流這種100條路線以上整個(gè)運(yùn)營的探索，實(shí)際上在這個(gè)探索過程中，最主要的商用車跟乘用車的差異點(diǎn)就是，它對(duì)客戶價(jià)值點(diǎn)的提升在哪里。不僅僅是這個(gè)產(chǎn)品要做出來，最重要是這個(gè)產(chǎn)品讓客戶看到價(jià)值，能夠接受這個(gè)產(chǎn)品。第二個(gè)就是我們自己的智能系統(tǒng)開發(fā)，從前面底盤還有人機(jī)交互通用化去做我們的場(chǎng)景。

第二個(gè)場(chǎng)景化就是港口，港口的場(chǎng)景化從2019年開始跟中遠(yuǎn)海運(yùn)開始，在2022年-2023年，在這個(gè)過程中，不管是在單車還是在自動(dòng)駕駛，還是在整個(gè)的云控平臺(tái)做了大量的工作。我們可以看一下，從單車的角度來看線控底盤，從2019年一直做到2023年，我們做了三代的產(chǎn)品，最開始從封閉園區(qū)的思考下做的線控底盤，沒有過多的考慮港口差異化的需求，一定到現(xiàn)在參考港口特異化需求和AGV工程的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合東風(fēng)商用車做的汽車車規(guī)級(jí)的經(jīng)驗(yàn)相，來做港口場(chǎng)景下的線控底盤，它能夠滿足我們本身港口場(chǎng)景下基本的要求，同時(shí)能夠達(dá)成我們做智能駕駛線控的提升。第二就是單車智能這塊，我們目前相當(dāng)于在前面線控底盤的基礎(chǔ)上，在沒有駕駛室的情況下，開發(fā)單車智能方案。能夠滿足在港口場(chǎng)景運(yùn)營中的天氣、效率、控制精度的需求。

封閉場(chǎng)景下比較適合單車智能，最開始結(jié)合行業(yè)發(fā)展的話，做車路協(xié)同的方式。所以說在港口這個(gè)場(chǎng)景下，在港口封閉場(chǎng)景我們可以更有效的實(shí)施車路協(xié)同的方案。所以說在港口這個(gè)場(chǎng)景下，更多是保證整個(gè)5G基站的建設(shè)，5G網(wǎng)絡(luò)通信，在盲區(qū)工況和有限制的工況下做車路協(xié)同感知的補(bǔ)充。目前在港口場(chǎng)景下，我們?cè)谥羞h(yuǎn)海運(yùn)有18臺(tái)樣車做常態(tài)化運(yùn)營。

第三個(gè)場(chǎng)景是井下礦區(qū)，我們結(jié)合干線物流和港口場(chǎng)景的經(jīng)驗(yàn)，拓展到井下礦區(qū)這一新領(lǐng)域，因?yàn)楸旧碓诰系V區(qū)的話，行業(yè)里易控、踏歌智行等做的寬體車、大噸位產(chǎn)品的解決方案，而對(duì)于東風(fēng)商用車的目前情況來說，井下礦區(qū)場(chǎng)景可能與東風(fēng)商用車的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更接近，可以在井下的場(chǎng)景下解決安全問題或司機(jī)問題，降低礦區(qū)用戶的安全風(fēng)險(xiǎn)，以及最后取代人運(yùn)營的狀態(tài)。

實(shí)際上這三個(gè)場(chǎng)景拋開技術(shù)方案來看，是可以作為一個(gè)典型場(chǎng)景的。在自動(dòng)駕駛整車/系統(tǒng)驗(yàn)證評(píng)價(jià)方法及標(biāo)準(zhǔn)工作方面，我們除了商業(yè)模式打通之外，很多能力建設(shè)的工作，也是我們從當(dāng)前的L2，要做到客戶最終的終極目標(biāo)的L3或L4的目標(biāo)，需要去解決或者是要去大量做工作的地方。

第一部分，對(duì)商用車自動(dòng)駕駛的測(cè)試評(píng)價(jià)和相關(guān)測(cè)試評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)。乘用車現(xiàn)在很多科技公司也好，包括我們做的很多測(cè)試的方案也好，一些公司也好，更多是在乘用車這個(gè)角度來說，它測(cè)試能力體系建設(shè)，相比商用車來說更完備。因?yàn)閷?duì)于商用車來說仿真驗(yàn)證跟乘用車相比，它的一致性比較共通。但是對(duì)最迫切仿真場(chǎng)景的建設(shè)，跟乘用車還是有比較大的差異性，因此從L2到L3這種特性或者整個(gè)產(chǎn)品提升角度看的話，實(shí)際上是一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)。雖然我們現(xiàn)在對(duì)于商用車做了大量的仿真驗(yàn)證，以及參與到汽車標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制定過程，來方便我們測(cè)試方法和能力建設(shè)，但實(shí)際上目前還是有很長的路要走。

第二部分，安全體系建設(shè)。不管是功能安全、預(yù)期功能安全，還有信息安全，從汽車這個(gè)行業(yè)來說，在乘用車這個(gè)行業(yè)，相比商用車這個(gè)行業(yè)，不管從能力建設(shè)的時(shí)間，還是上下游產(chǎn)業(yè)鏈成熟度來說，相比商用車都更成熟一些。但是我們商用車如果說要去做到L3或L4甚至到L2這個(gè)產(chǎn)品的話，功能安全、預(yù)期功能安全以及信息安全，從政府的監(jiān)管和后續(xù)的準(zhǔn)入方面考慮都是必須要做的工作。

所以對(duì)我們商用車來說，有可能比乘用車的挑戰(zhàn)更大一些。我們目前在功能安全這塊，基于以前自己做電控的VCU或者ECU，建立了功能流程體系的能力。在自動(dòng)駕駛這塊不是做一個(gè)控制器就可以滿足要求，是需要商用車自動(dòng)駕駛這塊傳感器供應(yīng)商，一起做功能安全的工作，最終保證整車功能安全的達(dá)成。所以這塊不僅僅是對(duì)整車廠，包括價(jià)值鏈的供應(yīng)商一起協(xié)同，才能達(dá)到功能安全的目標(biāo)和產(chǎn)品要求。

最后，信息安全。信息安全有可能比功能安全范圍還更大一些，因?yàn)椴粌H到車端，自動(dòng)駕駛會(huì)做到車路云一體化的路線，不僅是車的開發(fā)，包括道路設(shè)施和云平臺(tái)的開發(fā)，都需要相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)或者法規(guī)要求。所以總體來說，關(guān)于這幾項(xiàng)能力建設(shè)的挑戰(zhàn)，不僅僅是整車廠需要面臨這個(gè)挑戰(zhàn)去達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，行業(yè)的伙伴，行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的這些同事，需要共同去面對(duì)這個(gè)問題，需要共同達(dá)成政府的要求和標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的要求，才有可能達(dá)成預(yù)想的或者期望的商用車自動(dòng)駕駛在這個(gè)行業(yè)的落地。

好，謝謝各位！