從量產(chǎn)走向無人技術(shù)路線 嬴徹科技發(fā)布的《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》含金量滿滿

　　2022年9月1日，嬴徹科技舉辦以“實踐出真知”為主題的首屆科技日，完整披露從量產(chǎn)走向無人的三階段技術(shù)路線，深度分享三年實現(xiàn)量產(chǎn)背后的核心技術(shù)和開發(fā)體系，正式發(fā)布《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》，同期啟動 “嬴徹-清華AIR杯“自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)大賽。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動駕駛行業(yè)進入新階段，技術(shù)重點從算法軟件探索邁進前裝量產(chǎn)，正向設計、前裝量產(chǎn)自動駕駛整車的技術(shù)、體系與經(jīng)驗成為行業(yè)的稀缺品。嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產(chǎn)導向、產(chǎn)業(yè)融合的技術(shù)策略。經(jīng)過嬴徹科技與中國卡車主機廠近三年的聯(lián)合開發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)的智能重卡已于2021年底成功量產(chǎn)，得到干線物流用戶認可，自動駕駛商業(yè)行駛里程已快速突破600萬公里。我們通過舉辦科技日，與全行業(yè)分享量產(chǎn)實踐，共建體系、突破技術(shù)，共同發(fā)展。”

從量產(chǎn)走向無人的三階段技術(shù)路線

伴隨著嬴徹軒轅系統(tǒng)1.0的量產(chǎn)落地，嬴徹全棧自研技術(shù)邁入2.0階段，并在核心技術(shù)上取得重大突破。算法進化方面，嬴徹開發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時間尺度的節(jié)油體系三項突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車規(guī)級計算平臺成本更低，性能繼續(xù)領(lǐng)先；數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面，采用創(chuàng)新性的增強影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)擴大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

感知層面，嬴徹采用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視視圖切換至BEV視角，并將不同數(shù)據(jù)源的特征圖充分融合，然后利用長短期記憶(LSTM)的時序融合網(wǎng)絡獲得視頻流的感知結(jié)果?？捎行獙Ω删€物流重卡的獨特挑戰(zhàn)，如感知遠距離的小物體、異型車等。同時，通過模型輕量化將計算量降低50%，運用NPU加速傳統(tǒng)CV算法（用于預處理），提速達100倍。

規(guī)劃和控制的難點在于要同時滿足安全、精準、舒適、耐久、經(jīng)濟5大商業(yè)運營要求，這不可避免會帶來3大矛盾，包括精準建模與一車一調(diào)、精準控制與耐久經(jīng)濟、規(guī)劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創(chuàng)造性地開發(fā)了規(guī)控一體的PNC架構(gòu)，實現(xiàn)了預測、決策、規(guī)劃和控制的緊耦合，在苛刻的運營要求中找到最優(yōu)解。

節(jié)油算法層面，嬴徹從亞秒級、秒級、分鐘級、小時級對油耗進行全面優(yōu)化。特別在小時級的車云協(xié)同全局速度規(guī)劃算法上取得突破，在云端建立以關(guān)鍵途徑點為節(jié)點的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經(jīng)驗數(shù)據(jù)和即時交通數(shù)據(jù)，實現(xiàn)最優(yōu)的速度推薦。在實際運營中比金牌司機平均節(jié)油2-5%，逼近7%的節(jié)油上限。

核心硬件層面，嬴徹自研的計算平臺已進入第二代開發(fā)，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構(gòu)支持拓展至1000TOPS以上。平臺基于TSN協(xié)議，可以實現(xiàn)30ns的時間同步精度，業(yè)界領(lǐng)先。

數(shù)據(jù)閉環(huán)層面，隨著規(guī)?；a(chǎn)和運營投放節(jié)奏加速，自動駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業(yè)首個自動駕駛卡車數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，將數(shù)據(jù)資產(chǎn)轉(zhuǎn)化為技術(shù)優(yōu)勢。嬴徹的創(chuàng)新性增強影子模式，相比傳統(tǒng)影子模式，提供面向L4級技術(shù)迭代所需的長時間行為（如油耗相關(guān)行為等）的采集和評估能力，實現(xiàn)實時A/B Test高效算法迭代，降低數(shù)據(jù)采集成本同時提升數(shù)據(jù)有效性和精準度。

隨著這些核心技術(shù)突破，一個全面領(lǐng)先、高度可擴展的嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)2.0開始規(guī)劃量產(chǎn)。

對于全無人駕駛技術(shù)，嬴徹科技認為當前的自動駕駛技術(shù)架構(gòu)很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)3.0提出了一種全新的自動駕駛架構(gòu)的構(gòu)想，該架構(gòu)可以拆除自動駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設計的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，并通過結(jié)合深度強化學習（DRL）和神經(jīng)輻射場（NeRF）技術(shù) 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動駕駛仿真器，訓練端到端模型，實現(xiàn)自動駕駛能力的自我演進，最終走向無人。

發(fā)布《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》

基于三年量產(chǎn)的成功實踐與探索，嬴徹科技發(fā)布 《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》，以量產(chǎn)8大原則為指導，深度分享了自動駕駛卡車量產(chǎn)開發(fā)的方法論體系和技術(shù)創(chuàng)新：

一套針對自動駕駛卡車使用場景的系統(tǒng)性正向功能定義方法。融合了功能安全和信息安全的標準與規(guī)范，并配套5大類完整指標體系和測試方案。

完整覆蓋自動駕駛卡車7大核心系統(tǒng)的量產(chǎn)開發(fā)方法論與全棧核心技術(shù)。詳細介紹了在卡車物理特性、苛刻安全要求、量產(chǎn)一致性、成本壓力、運輸時效和安全員特點等多重挑戰(zhàn)下的前沿技術(shù)創(chuàng)新和極致工程優(yōu)化。

一個以“正向開發(fā)、兼顧敏捷”為原則的自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)流程體系。將汽車行業(yè)的V模型開發(fā)流程與軟件行業(yè)的敏捷開發(fā)模式進行了創(chuàng)新性融合，并建立了業(yè)內(nèi)最完整的自動駕駛卡車量產(chǎn)測試驗證體系。

一個貫穿研發(fā)到量產(chǎn)全周期，涵蓋整車到核心系統(tǒng)，跨越嬴徹科技全組織，并協(xié)同多個量產(chǎn)伙伴的自動駕駛安全開發(fā)體系，以及“安全高于一切”的核心理念。

針對自動駕駛量產(chǎn)開發(fā)和安全設計中，整車正向開發(fā)的嚴謹性、軟件開發(fā)的敏捷性、自動駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來的行業(yè)全新挑戰(zhàn)，白皮書深度分享了嬴徹科技的務實創(chuàng)新和持續(xù)探索。

白皮書系統(tǒng)性分享了嬴徹科技的大量技術(shù)創(chuàng)新細節(jié)和產(chǎn)業(yè)融合實踐，希望籍此推動行業(yè)共享共創(chuàng)自動駕駛車輛量產(chǎn)方法論，消除量產(chǎn)相關(guān)經(jīng)驗知識碎片化對從業(yè)者的困擾。

想進一步了解《自動駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》，請關(guān)注官方微信公眾號“嬴徹科技Inceptio”，回復“白皮書”或者 “whitepaper" 獲取完整版。

在科技日當天，嬴徹科技同步發(fā)布了限量版白皮書數(shù)字藏品。

啟動 “嬴徹-清華AIR杯“自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)賽

作為自動駕駛量產(chǎn)的先行者，嬴徹科技致力于為行業(yè)長期發(fā)展發(fā)掘優(yōu)秀人才，本次攜手清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），發(fā)起“嬴徹-清華AIR杯自動駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)賽”，這是國內(nèi)首個同時覆蓋干線物流和城市道路雙賽道的大賽。首屆賽事聚焦于決策規(guī)劃算法，邀請全球自動駕駛愛好者一起來解決真實世界中的技術(shù)難題，在量產(chǎn)約束條件下挑戰(zhàn)算法極限。大賽提供高速干線重卡和復雜城市道路的場景和數(shù)據(jù)，賽題數(shù)據(jù)全部來源于真實場景。