小馬智卡開展 L4 級(jí)常態(tài)化自動(dòng)駕駛測試 明年車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)充到百余輛

　　同樣重要的是，這位自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸還于今日收到了一份具有特殊意義的禮物——

　　小馬智卡順利進(jìn)入京臺(tái)高速路開展 L4 級(jí)常態(tài)化自動(dòng)駕駛測試。

　　據(jù)小馬智行官方介紹，這是全國范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次在政策開放的公開高速路段進(jìn)行高級(jí)別自動(dòng)駕駛測試。

　　小馬智行卡車負(fù)責(zé)人李衡宇還向新智駕透露，明年卡車車隊(duì)規(guī)模將達(dá)百輛，近期還會(huì)有重大業(yè)務(wù)進(jìn)展對外披露。

　　卡車業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)良好

　　據(jù)了解，此次參與測試的車輛是小馬智卡研發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡，主要應(yīng)用于物流領(lǐng)域，可在繁忙的高、快速路上實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

　　從傳感器配置方面來說，小馬智卡包括 2 個(gè)激光雷達(dá)，以及毫米波雷達(dá)、高精度攝像頭、高精定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn) 360 度的無死角感知、厘米級(jí)定位。

小馬智卡研發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡

　　其中長距離攝像頭覆蓋范圍達(dá)1000米，能夠更好地檢測高速道路上的前方路況;后向攝像頭能夠幫助車輛在高速場景下更安全地變道。

　　根據(jù)感知結(jié)果結(jié)合啟發(fā)式算法和深度學(xué)習(xí)，車輛可以精準(zhǔn)理解并預(yù)測周邊其他交通參與者的行為和意圖，并通過先進(jìn)的規(guī)劃和控制算法依據(jù)地勢和路況使卡車聰明地決策并采取行動(dòng)。

　　而今天，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車率先駛上了相關(guān)高速、融入社會(huì)車流，在保證安全以及嚴(yán)格遵守相關(guān)法規(guī)規(guī)定前提下完成了實(shí)景測試。

　　對于小馬智行來說，這是五周歲生日當(dāng)天的一份特殊禮物。同時(shí)，這也讓前段時(shí)間關(guān)于小馬智卡生變的流言蜚語不攻自破。

　　小馬智行向我們表示，盡管卡車業(yè)務(wù)的架構(gòu)有所調(diào)整，但業(yè)務(wù)仍在快速推進(jìn)，團(tuán)隊(duì)也處于擴(kuò)張階段。另外，之前的人員流動(dòng)都屬于正常變動(dòng)，目前卡車關(guān)鍵職位都有核心人員負(fù)責(zé)。

　　小馬智行卡車負(fù)責(zé)人李衡宇還向新智駕透露，明年卡車車隊(duì)規(guī)模將達(dá)百輛，近期還會(huì)有重大業(yè)務(wù)進(jìn)展對外披露。

　　商業(yè)化運(yùn)營方面，小馬智卡已經(jīng)獲得了數(shù)家商業(yè)化運(yùn)營伙伴的認(rèn)可;目前已完成 1.64 萬噸貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營里程近 5 萬公里。

　　全民購物的雙 11 說不定也有人收到了小馬智卡送出的包裹。

小馬智卡

　　今年 6 月，小馬智行還積極響應(yīng)廣州市政府號(hào)召，調(diào)用自動(dòng)駕駛乘用車及自動(dòng)駕駛卡車正式進(jìn)入荔灣區(qū)東漖街等疫情全封閉管理區(qū)域，以滿足更大的抗疫物資運(yùn)輸需求。

　　行業(yè)進(jìn)入高速實(shí)景測試時(shí)代

　　早在今年 7 月，小馬智卡就獲頒北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)(簡稱示范區(qū))道路測試牌照，這是北京市首批自動(dòng)駕駛重卡牌照。

　　其中，作為兩線并進(jìn)的實(shí)力選手，小馬智行是唯一同時(shí)獲得自動(dòng)駕駛乘用車及重卡高速路測試許可的企業(yè)。

　　事實(shí)上，對于自動(dòng)駕駛玩家來說，尤其是干線物流，高速公路就是場景之本，高速場景的數(shù)據(jù)收集就是技術(shù)迭代、商業(yè)落地的重要一環(huán)。

　　但在此之前，由于政策等原因，國內(nèi)基本沒有高速公路完全向自動(dòng)駕駛重卡開放，玩家們大多都在城市道路或是其他道路上進(jìn)行路測。

　　基于這項(xiàng)許可，包括小馬智行在內(nèi)的幾位玩家能夠率先在更復(fù)雜、更具挑戰(zhàn)性的場景中驗(yàn)證技術(shù)，同時(shí)也為自動(dòng)駕駛高速公路客運(yùn)服務(wù)、未來干線物流商業(yè)化的探索奠定了基礎(chǔ)。

　　對于國內(nèi)高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域而言，這也是進(jìn)入高速實(shí)景測試場景階段的重要開端。

　　而且，示范區(qū)正在穩(wěn)步開放自動(dòng)駕駛的道路測試政策。

小馬智卡研發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡開展高級(jí)別自動(dòng)駕駛道路測試

　　此次獲牌后，小馬智行將在政府分階段逐步開放的京臺(tái)高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大興機(jī)場高速公路、南五環(huán)路(新機(jī)場高速口至京津高速口段)、南六環(huán)路(新機(jī)場高速口至京津高速口段)及大興機(jī)場北線高速等 6 條，總長約 143 公里的高速、城市快速路段上開展高級(jí)別自動(dòng)駕駛道路測試。

　　卡車之外

　　除了卡車業(yè)務(wù)，小馬智行在乘用車方面最近也迎來了許多新動(dòng)態(tài)。

　　不久前，小馬智行獲準(zhǔn)向公眾提供商業(yè)化的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)。由此，小馬智行的乘用車業(yè)務(wù)也正式邁進(jìn)了商業(yè)化模式驗(yàn)證階段。

　　獲得許可后，此前小馬智行在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)(亦莊)常態(tài)化運(yùn)行的 PonyPilot+ 將從免費(fèi)體驗(yàn)逐步過渡為收費(fèi)體驗(yàn)服務(wù)。

　　據(jù)了解，PonyPilot+ 商業(yè)化試點(diǎn)區(qū)域覆蓋亦莊中心城區(qū)，在居民區(qū)、商業(yè)中心、科技園區(qū)等地設(shè)有約200個(gè)出行站點(diǎn)，服務(wù)時(shí)段為8:30至22:30。

小馬智行 PonyPilot+ 服務(wù)已完成50萬次訂單

　　乘客可在手機(jī) App 和車內(nèi)交互界面 PonyHI 中了解行程費(fèi)用，通過支付寶或微信掃描二維碼完成支付，享受到安全、舒適、便捷的出行體驗(yàn)。

　　從2018年12月上線打車小程序到2021年4月全面升級(jí) PonyPilot+，也正是基于三年的發(fā)展和沉淀，小馬智行順利獲得北京首批商業(yè)化試點(diǎn)許可。

　　截至今年10月，小馬智行 PonyPilot+ 服務(wù)已完成50萬次訂單，擴(kuò)大服務(wù)規(guī)模6個(gè)月以來，99%的乘客給出好評，服務(wù)滿意度評分達(dá)4.91(5分制)。