戴姆勒卡車持續(xù)引領(lǐng)行業(yè),與旗下獨立子公司Torc Robotics(Torc)一道,堅持推進(jìn)配備關(guān)鍵冗余安全系統(tǒng)的SAE 4級(L4)自動駕駛卡車的開發(fā)。雙方堅信將在2030年內(nèi)讓自動駕駛卡車技術(shù)成為現(xiàn)實,并實現(xiàn)其商業(yè)化。
戴姆勒卡車與Torc在業(yè)內(nèi)首開卡車制造商和自動駕駛技術(shù)商合作關(guān)系的先河,雙方已有車隊每日在美國公開道路上開展安全有效的測試。如今,Torc還與當(dāng)?shù)仡I(lǐng)先的物流企業(yè)合作建立Torc自動駕駛咨詢委員會,致力于將深刻的行業(yè)洞見整合至自動駕駛卡車開發(fā)進(jìn)程,進(jìn)一步融入實際運輸應(yīng)用場景。
該委員會成員包括施奈德物流公司(Schneider)、卡弗蘭特運輸(Covenant Logistics)、潘世奇卡車租賃(Penske Truck Leasing)等,戴姆勒卡車北美公司作為制造商參與其中,為Torc提供戰(zhàn)略指導(dǎo),幫助其融入貨運網(wǎng)絡(luò)并解決高速公路自動駕駛以外的挑戰(zhàn)。在與客戶的共創(chuàng)下,Torc將加倍聚焦特定客戶需求和具體商業(yè)模式。2022年4月初,Torc在德國斯圖加特成立技術(shù)和軟件開發(fā)中心,進(jìn)一步支持L4級自動駕駛卡車技術(shù)的應(yīng)用。
戴姆勒卡車董事會主席杜墨(Martin Daum)表示:“我們?nèi)嬷铝τ贚4級自動駕駛卡車的開發(fā),這項技術(shù)將造福各方。電子系統(tǒng)不受疲勞和注意力下降等因素影響,可大幅提升安全性;卡車運行時間得到延長,將進(jìn)一步增進(jìn)物流效率;社會不斷增長的貨運需求也將得到承載消化,在駕駛員嚴(yán)重短缺時尤為有益。對戴姆勒卡車而言,這也是擴大服務(wù)營收的重要機遇,將帶來巨大的市場潛力。”
“倉到倉”應(yīng)用場景進(jìn)展迅速
三年前,戴姆勒卡車制定了明確目標(biāo),即實現(xiàn)L4級自動駕駛卡車的商業(yè)化。技術(shù)上,目前公司已取得長足進(jìn)展,自動駕駛卡車正在從設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實。經(jīng)過密集的變道、復(fù)雜并線等典型駕駛場景測試,Torc自動駕駛軟件在高速公路上的安全導(dǎo)航能力得到驗證。近期,Torc擴大了測試范圍,在更為復(fù)雜的場景中展示了L4級自動駕駛卡車的強大功能。這些卡車配備最先進(jìn)的激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)和攝像頭技術(shù),能夠在燈控交叉道路、坡道和轉(zhuǎn)向路口完成高級駕駛行為。
上述功能對于實現(xiàn)“倉到倉”的貨運場景不可或缺。在此場景下,由駕駛員操控傳統(tǒng)卡車完成第一段短途運輸,將貨物送至主要貨運走廊沿線的高速公路樞紐。之后,專門的L4級自動駕駛卡車將牽引掛車從一個樞紐自動駕駛到另一樞紐,安全完成高速公路長途運輸。到達(dá)目的地樞紐后,再由人工駕駛卡車完成最后一英里配送。
持續(xù)推進(jìn)自動駕駛卡車技術(shù)開發(fā)及合作
過去幾年,在福萊納卡斯卡迪亞(Cascadia)旗艦車型的基礎(chǔ)上,戴姆勒卡車的工程師成功開發(fā)了第一款配備關(guān)鍵安全系統(tǒng)的可擴展自動駕駛卡車平臺。該卡車上設(shè)計和開發(fā)了第二套關(guān)鍵系統(tǒng)(如轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)),符合戴姆勒卡車嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。車輛能夠持續(xù)監(jiān)控和評估關(guān)鍵安全系統(tǒng)的運行狀況,一旦出現(xiàn)系統(tǒng)中斷或錯誤,新開發(fā)的冗余系統(tǒng)可安全操控卡車。L4級福萊納卡斯卡迪亞卡車展現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)必備的堅實基礎(chǔ),是卡車自動駕駛軟件、硬件和計算技術(shù)融合的典范。冗余系統(tǒng)設(shè)計有助于自動駕駛卡車提高交通安全,也讓戴姆勒卡車向無事故駕駛的遠(yuǎn)景更進(jìn)一步。
早在2014年,戴姆勒就推出了全球首款自動駕駛概念卡車——梅賽德斯-奔馳未來卡車2025,首次展示了自動駕駛卡車為客戶和社會帶來的技術(shù)機遇和巨大潛力。此后,憑借主動駕駛輔助系統(tǒng)(Active Drive Assist,應(yīng)用于全新梅賽德斯-奔馳阿克托斯、三菱扶桑 Super Great重卡)和Detroit Assurance 5.0系統(tǒng)(應(yīng)用于福萊納Cascadia卡車),戴姆勒卡車成為首家將部分自動駕駛(SAE 2級)功能投入批量產(chǎn)品的卡車制造商。
戴姆勒卡車于2019年收購Torc多數(shù)股權(quán),并于同年成立自動駕駛技術(shù)集團(tuán)(Autonomous Technology Group),致力于整合全球自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)方面的知識和經(jīng)驗。自動駕駛技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)制定并實施戴姆勒卡車自動駕駛技術(shù)路線圖的總體戰(zhàn)略,包括研發(fā)、測試和驗證,以及建立所需的運營基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。
為更快實現(xiàn)目標(biāo)、多元化投資自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,戴姆勒卡車還與Waymo展開合作,以便客戶可以按其需求選擇最適合的自動駕駛產(chǎn)品。此外,戴姆勒卡車也與全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)應(yīng)軟件技術(shù)供應(yīng)商Luminar Technologies, Inc.保持合作,并收購其少數(shù)股權(quán)。
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