8個攝像頭+2個激光雷達(dá) 北奔首款L4級自動駕駛重卡亮相

北奔重汽集團(tuán)首款L4級自動駕駛重卡

　　這輛重卡牽引車載重30噸，采用北奔V3長駕高頂駕駛室，白色涂裝，中網(wǎng)處碩大的北奔標(biāo)識格外醒目。與普通重卡不同的是，其車頭頂部一字排開8個不同用途的攝像頭，用以對中距離和遠(yuǎn)距離的障礙物進(jìn)行檢測;車頭中部的兩側(cè)加裝了2個激光雷達(dá)，可實(shí)時掃描車輛360度的景物;車頭下部加裝多個超聲波雷達(dá)，這些傳感設(shè)備協(xié)同工作，組成了重卡的感知系統(tǒng)。

　　北奔重汽集團(tuán)技術(shù)中心副總設(shè)計師魏磊說，感知系統(tǒng)收集重卡周邊環(huán)境障礙物、車道、交通信號燈、斑馬線等數(shù)據(jù)，傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的計算單元精確計算油門、剎車、打方向盤等數(shù)據(jù)，然后向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動重卡實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

　　登上駕駛室，主駕一側(cè)操控臺上的一個撥桿也顯示出它與普通卡車的差異。駕駛員下拉撥桿，車載液晶屏上顯示出“自動駕駛模式”的字樣。隨后，駕駛員雙手平放在膝蓋上，雙腳踩在駕駛室地板上，重卡緩緩起步。在北奔重汽總裝廠的封閉試車道上，這輛重卡完成了自動打轉(zhuǎn)向燈和方向盤、調(diào)頭、避障、跟停等操作，動作嫻熟有序。

　　“自動駕駛過程中，我不再是傳統(tǒng)意義的司機(jī)，而成了輔助車輛駕駛的‘安全員’。”坐在主駕位置上的技術(shù)人員笑著說。

　　據(jù)了解，這臺L4級自動駕駛重卡由北奔重汽集團(tuán)與長沙智能駕駛研究院有限公司聯(lián)合開發(fā)。自2018年項(xiàng)目啟動以來，樣車已經(jīng)在長沙繞城高速上進(jìn)行過測試，自動駕駛進(jìn)出收費(fèi)站和匝道、換道、超車、避讓等功能均已實(shí)現(xiàn)，跑一圈下來最高時速可達(dá)110公里，可靠性和穩(wěn)定性非常好。

　　近年來，隨著市場對重卡智能化、安全性和舒適性要求越來越高，國內(nèi)主要重卡企業(yè)紛紛加大科研攻關(guān)力度。魏磊說，目前北奔重汽在自動駕駛領(lǐng)域從低級別到高級別均有研究項(xiàng)目，可搭載在全部車型上。其中，低級別技術(shù)主要解決安全和車輛運(yùn)營問題，高級別技術(shù)將來可廣泛運(yùn)用在公路、港口、礦山、園區(qū)等運(yùn)輸場景，解決特殊用戶的需求。“經(jīng)測算，自動駕駛技術(shù)能有效減少90%的惡性事故，并在提高工作效率、節(jié)約人工和燃油成本等方面大有可為。”