采埃孚在這方面進行了有意義的探索，在歷經長達九年的研發(fā)工作后，采埃孚于1997年推出了一款堪稱里程碑式的產品：ZF AS Tronic變速器。
1997年采埃孚推出的第一代AS Tronic變速器
2000年采埃孚推出的第二代AS Tronic變速器
AS Tronic變速器作為采埃孚第一款全自動機械式變速器，不僅實現了變速器換擋的自動化，同時也實現了離合器控制的自動化。
整車上取消了離合器踏板，僅保留油門踏板和制動踏板。這就使得AS Tronic變速器成為一款名副其實的全自動變速器。
變速器提供了兩種操作模式供操作者使用：自動模式和手動模式。手動模式能使駕駛員隨時對變速器的換擋進行干預。
AS Tronic變速器在機械機構上采用雙中間軸設計和三段式結構。變速器由一個前置半檔副箱、一個3檔或4檔主箱和一個后置的行星齒輪式副箱組合而成。其中變速器主箱采用滑套式換擋(無同步器)，前副箱和后副箱采用同步器式換擋。這種結構設計后面被證明了具有極高的可靠性，后續(xù)的采埃孚TraXon產品在結構上了延續(xù)了這種方案。
不同于AVS系統(tǒng)在手動變速器上增加執(zhí)行器， AS Tronic變速器所有的換擋控制機構集成在了一個安裝在變速器頂部的換擋控制模塊 – 換擋執(zhí)行器上。
AS Tronic變速器換擋控制機構集成安裝在變速器頂部的換擋執(zhí)行器上
換擋執(zhí)行器上包含的電子控制單元ECU，用于選檔、換擋的電磁閥和換擋氣缸，用于測量氣缸當前位置的行程傳感器，變速器輸入轉速、變速器工作溫度和空氣壓力的各個傳感器全部集成在了變速器的內部，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。而離合器的控制則通過集成在變速器殼體底部的控制模塊—離合器執(zhí)行器進行控制。離合器執(zhí)行器內包含了執(zhí)行活塞，控制電磁閥和非接觸式的行程傳感器。
得益于電子控制技術和CAN總線通訊技術的發(fā)展，AS Tronic 變速器此時有了一個強大的電子控制單元— ECU，ECU的軟件內包含了變速器系統(tǒng)控制和離合器控制所必需的功能和一套智能換擋策略管理系統(tǒng)。
ECU在車輛行駛過程中不斷采集各種信息并計算當前變速器最適合的行駛檔位，強大的軟件功能可以使得變速器始終工作在最優(yōu)化的狀態(tài)，同時換擋操作和離合器的自動控制可有效防止一些錯誤操作，提高了對部件的保護能力。
ASTronic變速器ECU
AS Tronic變速器徹底將駕駛員從離合器操縱和換擋操作中解放出來，大大提高了駕駛舒適性。
其機械式的變速器結構具有與手動變速器同等的傳動效率水平，加上變速器ECU內部采用了優(yōu)化的駕駛策略，可有效地降低整車燃油消耗。
截止2015年，采埃孚AS Tronic變速器累計生產了超過100萬臺。除了卡車領域，AS Tronic變速器在客車，工程機械，特種車輛，起重機，油田作業(yè)車，軌道車輛等多個領域都得到了廣泛應用。AS Tronic 變速器以其高效，舒適，安全，可靠贏得了全球大量客戶的口碑和信任，在AMT變速器歷史上留下了濃重的一筆。
2015年，AS Tronic變速器取得了巨大的成功后退出了歷史舞臺。采埃孚在AS Tronic變速器的基礎上，繼續(xù)開發(fā)出新一代的AMT自動變速器 – TraXon。
