東風(fēng)、重汽、福田同臺亮相 國內(nèi)首次商用車列隊跟馳驗證完成

全國首次大規(guī)模商用車列隊跟馳公開驗證試驗在天津市西青區(qū)進行

　　面向產(chǎn)業(yè)需求提出標準制定目標

　　汽車列隊跟馳技術(shù)是車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化融合的典型案例，作為自動駕駛率先應(yīng)用的領(lǐng)域，可有效控制車輛之間的距離和車隊的行駛狀態(tài)，減小車隊行駛中的風(fēng)阻，從而降低車輛的燃油消耗，提升車輛安全性。國內(nèi)外商用車企業(yè)均瞄準其未來應(yīng)用場景并加大研發(fā)力度，部分車企的列隊跟馳功能已進入裝車測試階段，該功能將成為未來自動駕駛在商用車領(lǐng)域率先應(yīng)用的功能之一。

　　2017年底，工信部、國標委聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設(shè)指南》，將列隊跟馳相關(guān)標準作為重要組成部分。去年4月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，將跟車行駛和網(wǎng)聯(lián)通訊功能作為基本要求。為配合《管理規(guī)范》，汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委和中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)》，提出34個測試場景建議，其中就包括列隊跟馳功能。

　　汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委(SAC/TC 114/SC 34)(以下簡稱“智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委”)根據(jù)行業(yè)需求、推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設(shè)，啟動《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》推薦性國家標準的制定工作，為后續(xù)該功能的商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

　　試驗驗證是標準制定的重要環(huán)節(jié)，公開驗證試驗是適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要探索

　　試驗驗證是標準制定的重要環(huán)節(jié)，為保障標準內(nèi)容的合理性，其驗證數(shù)據(jù)將作為標準制定的重要參考。為貫徹落實《深化標準化工作改革方案》，，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委調(diào)研行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，采用創(chuàng)新性的標準制定模式來適應(yīng)新興技術(shù)的快速發(fā)展，以期達到提升標準制定質(zhì)量的目的。通過調(diào)研行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀，論證標準技術(shù)要求可行性，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委提出通過公開試驗驗證的方式推進產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的社會認知度，為未來自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

　　作為本次活動的組織單位，中汽中心董事長、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委主任委員于凱表示：“汽車產(chǎn)品的驗證試驗是標準制定過程必不可少的步驟，一直以來都是標準制定過程中投入最大、調(diào)動資源最多的環(huán)節(jié)之一。過去，我們的試驗主要面向標準起草組內(nèi)少數(shù)參與標準編制的企業(yè)，僅用于標準制定的討論，并不為外界所了解。但智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其在高級別自動駕駛領(lǐng)域，標準不僅擔(dān)負著提升產(chǎn)品質(zhì)量、保障技術(shù)健康發(fā)展的作用，同時也為肩負著提升公眾對于新興技術(shù)和事物認知度、接受度的重要使命。汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委希望通過一系列創(chuàng)新性的舉措，推動技術(shù)進步，發(fā)揮標準引領(lǐng)作用，提升社會對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車這項新興產(chǎn)物的認可度。我相信，本次公開驗證試驗只是一個開始，后續(xù)我們將通過類似的方式將智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域具有代表性的標準制定過程展示給大家。”

中汽中心董事長、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委主任委員于凱

　　準備過程困難重重，克服困難收獲累累碩果

　　本次公開驗證試驗對于參與測試的企業(yè)和測試機構(gòu)都具有較大的挑戰(zhàn)。中汽中心標準所所長、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委秘書長馮屹表示：“本次公開試驗是標準制定過程的一次探索，由于自動駕駛產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，盡管列隊跟馳技術(shù)具有一定的技術(shù)基礎(chǔ)，但部分功能尚處于研發(fā)階段，功能穩(wěn)定性還需進一步提升;測試數(shù)據(jù)采集和記錄要求較高并且是在公共道路進行試驗，對測試設(shè)備及測試人員提出了新的挑戰(zhàn)。汽標委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委秘書處通過協(xié)調(diào)多方資源，連續(xù)克服場地、車輛、測試設(shè)備的多種困難以實現(xiàn)測試驗證需求。”

　　根據(jù)標準制定及技術(shù)論證，組織單位根據(jù)標準制定目標，選取列隊加速、列隊換道和列隊減速三個典型工況，并考察車輛于車隊內(nèi)的控制能力。

中汽中心標準所所長、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委秘書長馮屹

　　驗證選取的是具備重型商用車行駛條件的城市主干道，道路起點設(shè)置為西青區(qū)泰和路與京福路交口，終點設(shè)置為西青區(qū)泰和路與津靜線交口，全長4公里，道路為雙向6車道，全程包含3個交叉路口，并包含有坡道、彎道等，可綜合考察車輛的行駛能力，測試道路得到天津市西青區(qū)人民政府的大力支持。

　　根據(jù)交叉路口設(shè)置，將路段分為三段，加速路段全場2 km，車輛將在該路段加速至指定速度，并實現(xiàn)平穩(wěn)行駛。換道路段全場1 km，車輛在該路段完成換道操作。減速路段全長1 km，當(dāng)車輛進入減速路段后，車輛可根據(jù)行駛狀態(tài)選擇剎車點，至車輛剎停，完成全部測試任務(wù)。

測試路段概覽

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委自1月份開始策劃，聯(lián)合福田、東風(fēng)、重汽等骨干企業(yè)以及天津市西青區(qū)人民政府、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心等共同開展標準測試驗證活動。測試車輛從4月8日起陸續(xù)集結(jié)于西青區(qū)，于4月16日至5月6日間展開3輪驗證測試以保障公開驗證的順利進行。在籌備過程中，企業(yè)不斷提升測試車速、縮短車間距離，測試機構(gòu)不斷挑戰(zhàn)測試精度，為后續(xù)標準的完善積累重要數(shù)據(jù)。

　　作為本次活動的測試任務(wù)承擔(dān)單位，中汽中心檢測認證事業(yè)部方茂東總工程師表示：“本次列隊跟馳標準公開驗證試驗重點在于我們使用公開道路進行試驗，跟傳統(tǒng)汽車封閉場地測試具有較大不同，試驗的難點在于如何在公開道路上進行試驗，自動駕駛公開道路測試整個行業(yè)國內(nèi)國外都在探索，我們天檢中心早在去年獲批國內(nèi)第一家國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心資質(zhì)，已經(jīng)有很多自動駕駛封閉場地測試成功案例的積累，通過跟技術(shù)專家的不斷探索，克服重重困難，實現(xiàn)本次驗證試驗的測試需求，未來我們還將不斷探索，對更多更復(fù)雜場景的公開道路測試方法進行研究以適應(yīng)未來自動駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用，此次試驗驗證為標準制定提供了參考，也為后續(xù)自動駕駛場景公開道路測試提供了技術(shù)積累。”

加速路段

　　公開驗證：標準創(chuàng)新，世界矚目

　　2019年5月7日13:00，中國首次大規(guī)模商用車列隊跟馳標準公開驗證試驗正式開始，三組車隊依次發(fā)車。車隊在列隊跟馳模式下，由靜止加速至60 km/h，并控制車車間距在22m以內(nèi)，當(dāng)車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定后，車隊在規(guī)定區(qū)間內(nèi)執(zhí)行換道操作，換道過程車車橫向距離偏移量均小于0.5m，待繼續(xù)平穩(wěn)行駛一定距離后車隊完成制動至車輛停止，減速過程車隊車輛均可實現(xiàn)平穩(wěn)停車，之間均未發(fā)生碰撞。測試過程中，各車隊頭車多采用人工駕駛，后方跟隨車輛可實現(xiàn)自動駕駛，并根據(jù)前車動作實現(xiàn)加速、換道和制動操作，部分車隊也可實現(xiàn)車隊全部自動駕駛，本次測試結(jié)果將作為未來標準制定的重要參考。

中國首次大規(guī)模商用車列隊跟馳標準公開驗證試驗

　　本次公開驗證試驗還邀請了來自聯(lián)合國和國際標準化組織自動駕駛領(lǐng)域的相關(guān)法規(guī)及標準負責(zé)人，通過見證公開驗證的全過程，對于中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化進程和技術(shù)發(fā)展狀態(tài)有了更深入的了解。

　　來自聯(lián)合國汽車安全處官員、自動駕駛工作組(GRVA)秘書Francois Guichard先生表示：“自聯(lián)合國開始關(guān)注自動駕駛領(lǐng)域的法規(guī)制定起，中國對相關(guān)工作給予極大的支持。伴隨聯(lián)合國正式成立GRVA工作組，中國也積極承擔(dān)副主席國職務(wù)，相信未來中國將在該領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。本次公開驗證試驗不僅反映了中國汽車企業(yè)的技術(shù)水平和中國自動駕駛領(lǐng)域標準制定進度，也充分反應(yīng)了中國政府發(fā)展自動駕駛技術(shù)的決心，希望可以將本次驗證的成功經(jīng)驗分享至聯(lián)合國，為國際法規(guī)的制定提供技術(shù)和數(shù)據(jù)支撐。”

歐曼重卡
東風(fēng)天龍

　　國際標準化組織道路車輛技術(shù)委員會(ISO/TC 22)主席Marc Corona先生表示：“國際標準化組織(ISO)一直關(guān)注于自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，中國也主動承擔(dān)了自動駕駛測試場景的召集人工作，并積極分享來自中國的意見和建議。這次我很有幸參加這個活動，見證中國在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。列隊跟馳技術(shù)在其他國家也有很深入的研究，但暫時還沒有相關(guān)國際標準的制定，我們也希望中國積極分享本次測試的結(jié)果和經(jīng)驗，用于未來國際標準的制定。”

中國重汽牽引車

　　本次公開驗證試驗不僅推進了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》標準的制定工作，同時，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準制定的重要里程碑。相信在主管部門的支持下，伴隨中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的快速發(fā)展，未來可以看到更多的標準制定探索模式，提升社會對標準制定過程的認可度。智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標委也將通過不懈努力，制定更多滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的高質(zhì)量標準。