當(dāng)圖森未來遇見德龍X6000 全球首個無人集卡車隊(duì)誕生

　　一家是專注于限定場景L4級自動駕駛卡車技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的科技企業(yè)，一家是國內(nèi)老牌領(lǐng)軍卡車制造商。當(dāng)圖森未來遇見陜汽德龍X6000產(chǎn)品，會創(chuàng)造出什么樣的可能?能為傳統(tǒng)的港口運(yùn)輸增添怎樣的智慧?

　　2018年4月3日，曾在工博會發(fā)布過中國首臺基于人工智能的L4級自動駕駛貨運(yùn)卡車的科技企業(yè)--圖森未來在北京對外發(fā)布了一段具有里程碑意義的視頻--全球首個基于完全自有車輛的港區(qū)內(nèi)部集裝箱卡車車隊(duì)自動駕駛測試視頻，并宣布正式進(jìn)入港內(nèi)集裝箱卡車無人駕駛運(yùn)輸市場。

圖森未來4月媒體開放日現(xiàn)場

　　圖森未來COO郝佳男博士表示，得益于圖森未來領(lǐng)先的高速集裝箱卡車無人駕駛技術(shù)的研發(fā)及測試經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過數(shù)月來在北方某深水集裝箱港口內(nèi)的無人內(nèi)集卡車隊(duì)保密測試，圖森未來已實(shí)現(xiàn)完美對接現(xiàn)有港機(jī)系統(tǒng)及港務(wù)系統(tǒng)的無人碼頭內(nèi)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車隊(duì)解決方案，擁有了由干線運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運(yùn)輸?shù)恼谉o人駕駛技術(shù)解決方案，能夠幫助港口集團(tuán)提升智能化水平，打造智慧港口，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。

　　強(qiáng)者結(jié)盟 破解港區(qū)內(nèi)部水平運(yùn)輸困局

　　有別于穿梭在各個物流樞紐間的長距離集裝箱運(yùn)輸卡車，碼頭內(nèi)集裝箱卡車(以下簡稱內(nèi)集卡)根據(jù)港務(wù)系統(tǒng)的指揮肩負(fù)著港口內(nèi)集裝箱的流轉(zhuǎn)運(yùn)輸任務(wù)。

　　港口一般24小時運(yùn)營，司機(jī)多班倒，常伴有疲勞駕駛現(xiàn)象;沿海風(fēng)吹日曬，集裝箱裝卸環(huán)節(jié)存在操作風(fēng)險，工作環(huán)境艱苦，對年輕人吸引力差，同時內(nèi)集卡對司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和駕駛資格要求高，造成港口內(nèi)集卡司機(jī)短缺問題嚴(yán)重。傳統(tǒng)AGV自動導(dǎo)航車亦因舊港改造難度大、缺乏靈活性、造價高等缺點(diǎn)，應(yīng)用場景被嚴(yán)重制約。圖森未來自主研發(fā)的無人內(nèi)集卡能夠有效替代人力，解決司機(jī)短缺、疲勞駕駛問題，同時可幫助港口集團(tuán)降低運(yùn)營成本，提升運(yùn)營效率，降低安全風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)港口由勞動密集型產(chǎn)業(yè)向自動化、智能化、無人化的全面升級轉(zhuǎn)型。

陜汽德龍X6000無人駕駛卡車

　　無獨(dú)有偶，陜汽重卡在研發(fā)無人駕駛領(lǐng)域所收獲的成果，完全能夠滿足圖森未來對整車設(shè)備的需求，二者的聯(lián)盟就此而生。卡車網(wǎng)記者注意到，本次對外公布的視頻中，所使用的車輛為陜汽德龍X6000 4x2港口牽引車，在視頻演示環(huán)節(jié)，該車由專業(yè)人員控制實(shí)現(xiàn)無人駕駛，陜汽重卡X6000可以輕松自動減速過彎、特別是在前方出現(xiàn)障礙物時，可以自動識別制動。

德龍X6000卡車自動轉(zhuǎn)彎

　　值得一提的是，陜汽德龍X6000在全線控平臺基礎(chǔ)上，還可通過相關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、自主實(shí)時定位、危險目標(biāo)識別、車道線檢測、軌跡點(diǎn)跟蹤、行車決策與控制等功能，并在開放路段上固定起始點(diǎn)與目的地之間的智能化運(yùn)輸，能夠更自如的應(yīng)對港口碼頭的作業(yè)環(huán)境。

演示無人駕駛現(xiàn)場

　　據(jù)郝佳男介紹，相比港區(qū)外的高速公路集卡運(yùn)輸，港口碼頭作業(yè)區(qū)具有相對封閉、可控的特點(diǎn)。通過無縫對接TOS(碼頭管理系統(tǒng))，無人內(nèi)集卡獲得相應(yīng)運(yùn)輸指令后，可實(shí)現(xiàn)碼頭內(nèi)任意兩點(diǎn)間的水平移動及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機(jī)處的自動收送箱功能。每一臺 無人內(nèi)集卡通過車載網(wǎng)絡(luò)實(shí)時與碼頭控制中心保持聯(lián)系，從TOS系統(tǒng)實(shí)時接收每一條任務(wù)指令，并將當(dāng)前車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況實(shí)時匯報給控制中心。無人內(nèi)集卡解決方案可有效提升貨物周轉(zhuǎn)效率及港區(qū)運(yùn)營智慧化、無人化水平，解決港口效率、成本、安全間的困局。

　　2020年全面商業(yè)化 中美兩地同步推進(jìn)

　　港口作業(yè)區(qū)作為特殊場所，對于人員、車輛進(jìn)出管理嚴(yán)格。根據(jù)《港口治安管理規(guī)定》，無證件的人員、車輛不得進(jìn)人港區(qū)，非港區(qū)工作人員進(jìn)入港區(qū)應(yīng)進(jìn)行登記。場景的半封閉性為自動駕駛卡車技術(shù)的商業(yè)化落地降低了難度。

　　圖森未來此前集中火力專攻干線物流自動駕駛技術(shù)并取得有目共睹的成績，僅需調(diào)整相關(guān)模塊即可實(shí)現(xiàn)港區(qū)低速自動駕駛。針對港區(qū)環(huán)境，圖森技術(shù)團(tuán)隊(duì)對算法、鏡頭進(jìn)行了調(diào)整和定制，能夠適應(yīng)夜間弱光環(huán)境和雨雪環(huán)境。目前圖森自動駕駛卡車可7*24全天候執(zhí)行港區(qū)自動駕駛運(yùn)輸任務(wù)。

車內(nèi)信息顯示

　　圖森未來總裁助理薛健聰表示，圖森未來長期致力于限定場景下L4自動駕駛技術(shù)研發(fā)，以率先實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)商業(yè)化。目前圖森未來除在中美兩國市場繼續(xù)推進(jìn)干線物流自動駕駛研發(fā)、測試和運(yùn)營外，還將在中國市場率先實(shí)現(xiàn)港區(qū)內(nèi)集卡自動駕駛商業(yè)化。如今已有多家港口向圖森表達(dá)了對無人內(nèi)集卡的強(qiáng)烈興趣，希望能積極合作并打造全球首個基于人工智能和自動駕駛技術(shù)的智慧港口。

集裝箱裝配過程

　　據(jù)卡車網(wǎng)記者現(xiàn)場了解，圖森未來曾于2016年在全球自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes刷新10項(xiàng)世界紀(jì)錄，2017年相繼與陜汽、英偉達(dá)、AWS、彼得皮爾特等建立供應(yīng)鏈合作關(guān)系，并在河北進(jìn)行了上萬公里的高速公路真實(shí)環(huán)境路測。圖森未來總裁助理兼新聞發(fā)言人薛健聰表示，目前圖森未來有5輛完全自有的自動駕駛卡車在國內(nèi)某港口測試，這一數(shù)目預(yù)計(jì)在今年年底將達(dá)到25輛左右。同時，2018-2019年圖森未來也將進(jìn)行大規(guī)模測試和商業(yè)化試運(yùn)營，為2020年全面商業(yè)化做好準(zhǔn)備。