儀表盤故障燈亮起SCR國四系統(tǒng)與之前國三電控相比，排放檢測值更加嚴(yán)格，車輛更加環(huán)保，增加了降低NOx排放的SCR系統(tǒng)，同時增加了系統(tǒng)部件和監(jiān)控部件，OBD檢測系統(tǒng)更加完善。
MIL燈的另一種顯示情況，OBD是用于控制車輛排放的一種在線檢測診斷系統(tǒng)，它能夠檢測到影響車輛排放的故障，并通過儲存相關(guān)的故障代碼指示故障可能發(fā)生的區(qū)域,有助于故障車得到提醒。
OBD系統(tǒng)配有一個故障指示器(MI)，位于組合儀表上，當(dāng)OBD檢測到與排放相關(guān)的故障，例如SCR系統(tǒng)的拆除或缺失、尿素缺少時，MI燈會點亮，同時儀表的液晶顯示屏上會有相關(guān)的故障提示。
到了國四系統(tǒng)后，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)多了NOx的控制，安裝在排氣管上的NOx傳感器用來檢測尾氣中的NOx的排放水平，當(dāng)NOx排放超過5.0【g/(kW·h)】規(guī)定時，會激活故障指燈MI來通知駕駛員。當(dāng)NOx排放超過7.0【g/(kW·h)】規(guī)定時，扭矩限制器會被激活，來降低發(fā)動機(jī)性能，這樣駕駛員會明顯察覺到，同時扭矩限制器激活時，故障指示燈會不斷警示駕駛員，并存儲不可清除的故障碼。
當(dāng)然在有些特殊工況或條件下，OBD對于排放的檢測可以暫時性不檢測(MIL燈不亮，也不存故障代碼)，例如環(huán)境溫度不在工作范圍(2℃-30℃);海拔高于1000米，發(fā)動機(jī)冷卻液溫度不在范圍內(nèi)(70℃-100℃)，油量低于20%;PTO激活，跛行回家。
