支撐裝置按操作風濕分為聯(lián)動支撐和單動支撐。前者只需一人在車的一邊操縱，就可使聯(lián)動的左右支撐裝置同時升降，一般用于輕型及中型半掛車；后者的左右支撐裝置的操縱桿是各自獨立的，它多用于重型半掛車。
1、按傳動機構的不同分為單級，雙級和三級齒輪傳動支撐裝置。
單級齒輪傳動結構簡單 質量小，其傘齒輪的傳動比為3左右，多用于裝載質量較小的半掛車上。
雙級齒輪傳動結構較簡單，質量較小，承載質量較大，操縱省力快捷，是目前使用最廣泛的一種，該齒輪傳動機構有快慢之分，一般其快擋齒輪傳動比為0.75-1.25，慢擋齒輪傳動比為3-5。
單雙級混合式齒輪傳動綜合了單級齒輪傳動和雙級齒輪傳動的優(yōu)點。該傳動裝置的齒輪箱外側同時伸出上，下兩個連接軸套。當操縱手柄插入上軸套時，即可實現(xiàn)單級齒輪傳動，獲得快捷升降；當操縱手 柄脫離上軸套而插入下軸套時，即可實現(xiàn)雙級齒輪減速，獲得較大的傳動比，使操縱更省力。這種結構比 雙級齒輪傳動機構更簡單，質量更小，工作更可靠。
三級齒輪傳動結構復雜，質量大，但具有傳動比大，操縱省力，承載質量大的優(yōu)點。適用于裝載質量30-60t以上的半掛車。
2、按支承腳的形式分為鉸接式，橡膠式 球剿式和滾輪式支承裝置。滾輪式支承裝置可以減少牽引汽車與半掛車掛接 脫掛時對支承裝置的前后沖擊力，但與前三種相比，其接地比壓較大，易導入路面造成路面的損傷。
3、按支承管的結構分為基本式和折疊式支承裝置?；臼降慕z杠和支承管較長，離地間隙較小，但結構簡單。折疊式可以通過支承管的折疊或放下，迅速改變其離地間隙。支承裝置大多采用上述手動升降圓錐齒輪直立伸縮式，也有采用滾輪支承斜開式的。
